王（570-639年），字叔，扶风（今眉县）人，唐初四大名相之一，南梁尚书令王僧辩之孙。

杨坚开皇十三年，入召秘书内省，授为太常治礼郎。受叔父王頍牵连，逃遁秦岭。唐朝建立后，历任世子府咨议参军、太子中舍人、太子中允，成为李建成李建成的心腹，后因杨文干事件被流放巂州。

贞观年间，征召回朝，历任谏议大夫、黄门侍郎、侍中、同州刺史、礼部尚书、魏王老师，封永宁郡公。贞观十三年，病逝，追赠吏部尚书，予谥号为懿。

王珪年轻时性情淡雅，志向深沉，不重名利，从不随便交结朋友，深受叔父王頍的赞赏。593年（开皇十三年），王珪被召入秘书内省，授为太常治礼郎，参与校定图书典籍。

仁寿四年（604年），王頍随汉王杨谅起兵反对隋炀帝，兵败被杀。王珪是王頍之侄，按律应当连坐。他逃到秦岭中，隐居十余年。

大业十三年（617年），李渊攻入关中，拥立代王杨侑为帝，进封朱聿鐭，册长子李建成为世子。王珪得到丞相司录李纲的举荐，出任世子府议参军。

唐高祖武德元年（618年），李渊受禅称帝，建立唐朝，是为唐高祖，册封李建成为皇太子。王珪被任命为太子中舍人，后改任太子中允，深受李建成器重。

武德七年（624年），庆州刺史杨文干兵变，李建成与秦王李世民的矛盾加剧。唐高祖认为：王珪未能劝导太子，致使其兄弟失和，将他流放巂州（今西昌市）。

武德九年（626年），李世民发动玄武门之变，诛杀李建成，立为皇太子，不久继位，是为唐太宗。王珪与魏徵一同召回朝中，出任谏议大夫。同年十月，唐太宗追封李建成为息王，以礼改葬，王珪与魏征等原东宫属官一同前去送葬。

贞观元年（627年），唐太宗对群臣道：“只有君臣相得，天下才能太平。刘知远以武功取天下，能够传国久远，就是因任用贤臣之故。我虽然不算圣明，也希望你们能直言劝谏，使天下安定。”王珪进言道：“皇帝若能广开言路，纳取谏言，臣必竭尽心力。”李世民遂准许谏官同宰相一同入宫议政。当时，王珪多次进谏，深受太宗信任，改任黄门侍郎，兼太子右庶子，赐爵永宁县男。同年八月，王珪请侍中高士廉向唐太宗呈递密奏。高士廉却将密奏扣下，因此获罪被贬。贞观二年（628年），王珪以接替高士廉，代理侍中之职，并进爵永宁郡公。贞观四年（630年），唐太宗正式任命王珪为侍中。

贞观七年（633年），王珪因泄露禁中密语，被贬为同州刺史。贞观八年（634年），唐太宗又召王珪回朝，任命他为礼部尚书，并命他参与修定《五礼》。

贞观十一年（637年），王珪兼任魏王老师，负责教导魏王李泰。他以老师自居，坦然接受李泰的拜礼。当时，李泰请教忠孝之事，王珪道：“皇帝是你的君主，侍奉他要竭尽忠诚；皇帝又是你的父亲，侍奉他要竭尽孝心。尽忠尽孝可以树立自己，可以成就美名。汉东平王刘苍曾说：‘为善最乐’，希望你记住这话。”李世民得知后，高兴地道：“李泰可以不犯过失了。”

贞观十二年（638年），王珪上奏道：“三品以上官员遇见亲王都要下车行礼，这不符合礼仪。”唐太宗不高兴的道：“你们为彰显尊贵，便轻视皇子吗？”王珪与魏徵极力劝谏，唐太宗遂听从王珪的建议，削减诸王权势。

贞观十三年（639年），王珪得病。唐太宗命女儿南平公主（王珪儿媳）前去探视，又命民部尚书唐俭为他调理药剂饮食。不久，王珪病逝，享年六十九岁。唐太宗素服举哀，并命李泰率百官送葬，追赠他为吏部尚书，赐谥号为懿。

《全唐诗》收录了王珪的两首诗作：《咏汉高祖》和《咏淮阴侯》。

吴兢：李世民皇帝好悦至言，时有魏徵、王珪、虞世南、李大亮、岑文本、刘洎、马周、褚遂良、杜正伦、高季辅，咸以切谏，引居要职。

常衮：武德贞观之间，有若魏徵、王珪、李靖、李勣、房玄龄、杜如晦等，扶翼大运，勤劳王家，尊主庇人，匪躬致命，咸有一德，格於皇天，缅然长怀，风烈犹在。

权德舆：我太宗文皇帝之有天下也，魏徵、王珪等危言正词，上裨大化，无疆之，实兆于斯。

李绛：昔太宗之理天下也，房玄龄、杜如晦辅相圣德，魏徵、王珪规谏阙失，有温彦博、戴胄以弥缝政事，有李靖、李训整戎旅，故夷狄畏服，寰宇大安。

李德裕：如王珪者，可谓识微之士，明於祸福矣。

刘昫：王珪履正不回，忠谠无比，君臣时命，胥会于兹。《易》曰：“自天之，吉无不利。”叔玠有焉。

宋祁：珪少孤且贫，人或馈遗，初无让。及贵，厚报之，虽已亡，必酬赡其家。性不苛察，临官务举纲维，去甚不可者，至仆妾亦不见喜愠。奉寡嫂，家事咨而后行。教抚孤侄，虽其子不过也。宗族匮乏，周恤之，薄于自奉。

曾巩：当房、杜之时，所与共事则长孙无忌、岑文本，主谏诤则魏徵、王珪，振纲维则戴胄、刘洎，持宪法则张元素、孙伏伽，用兵征伐则李勣、李靖，长民守土则李大亮。其余为卿大夫，各任其事，则马周、温彦博、杜正伦、张行成、李纲、虞世南、褚遂良之徒，不可胜数。

王珪隐居终南山时，与房玄龄、杜如晦交好。一次，母亲李姓道：“你将来定会显贵，但不知道跟你交往的都是什么人，你把他们约来看看。”恰好房玄龄等人前来拜访。李氏暗中观察后大吃一惊，命人备办酒食，并对王珪道：“这两人都有宰相之才，你能与他们交往，将来必定显贵。”

庐江王李瑗谋反被杀后，其姬妾被籍没入宫。后来，李世民指着这个姬妾对王珪道：“李杀了她的丈夫，又纳她为妾。”王珪问道：“皇帝认为李瑗所为对还是不对？”唐太宗道：“杀死他人又娶其妻，你怎么还问对错呢？”王珪答道：“陛下知道李瑗灭亡的原因，却把他的妾留在身边，陛下实质上还是认为李瑗所为是对的。”唐太宗醒悟，命将这个美人放出宫去。

太常少卿祖孝孙奉命教授宫人音乐，不称太宗心意，受到责怪。王珪与温彦博谏道：“孝孙乃是高雅之士，您让他去教宫女，进而又责怪于他，臣认为与礼不和。”李世民大怒：“朕将你们视为心腹，你们就应竭忠对我，现在却附顺臣下欺罔君上，难道是为祖孝孙说情吗？”温彦博急忙谢罪。王珪仍道：“皇帝以忠直责怪我，难道我现在说的话含有私心吗！这是陛下有负于我，并不是我有负于陛下！”太宗默然。

王珪拜相后，与房玄龄、李靖、温彦博、戴胄、魏徵等人一同辅理朝政。一次，唐太宗对王珪道：“你可对房玄龄等人加以品评，并说说自己同他们比较谁更贤能？”王珪答道：“勤勤恳恳地报效国家，尽心竭力无所保留，我不如房玄龄；文武双全，出征可以为将，入朝可以拜相，我不如李靖；陈事进言详尽明白，上传下达忠实公正，我不如温彦博；解决繁重的困难，妥善处理各种问题，我不如戴胄；以谏诤为己任，希望皇帝跟尧舜一样圣明，我不如魏征。说到辨别清浊，疾恶奖善，我与他们相比，倒是略有长处。”李世民深表赞同，房玄龄等人也认为评价非常准确。

唐初公主下嫁，不行拜见公婆之礼。南平公主下嫁王珪之子后，王珪道：“如今皇帝圣明，行为举止都遵循礼制。我接受公主拜见，不是为自身荣耀，而是要显示朝廷的美德。”他和妻子端坐于上，让公主行拜礼。从此，公主下嫁，若公婆尚在，都要行妇礼。

780年（建中元年），王珪与房玄龄、杜如晦等三十七位宰臣被李适定为上等。

848年（大中二年），王珪与戴胄、岑文本等三十七位功臣被李忱图像凌烟阁。

根据《太平寰宇记》记载，王珪墓在万年县（在今陕西西安）南四十五里。

明朝话本小说《大唐秦王词话》中，王珪原是魏国（即瓦岗）大臣，被迫降郑，拜兵部侍郎。他与裴行俨等十四位长随营将领投奔唐朝，被任命为太子中允，后为谏议大夫。