杨偕的父亲杨守庆曾在广南刘氏处做官，归朝后为坊州
司马。杨偕少年时就跟随种放学在终南山做事，举进士，脱去布衣，在坊州任军事推官、知开源县，再调任汉州军事判官。在任官吏期间，杨偕多次向朝廷上书评议时政，又上所著文论。后来朝廷让他参加学士院考试，未能考中，改任他为永兴军节度
推官。他又上书评论
陕西省边事，朝廷让他再次参加考试，他未去，就迁任他为秘书省著作佐郎，兼审判院详议官，再迁
太常博士。
宋绶推荐他为
监察御史，改殿中
侍御史。他与
曹修古联名上书，被贬为太常博士、监舒州税。后来以尚书祠部
员外郎知
光州市，改侍御史，为三司
度支判官。
当时
郭圣通被废，杨偕与
孔道辅、
范仲淹都持反对态度，为郭皇后辩解。孔道辅、范仲淹为此被贬出朝廷，而杨偕仅处以罚金，杨偕提出情愿与孔道辅、范仲淹一同贬出，吏部不采纳他的意见。富民陈氏女被选人宫，将要作皇后，杨偕又上书给皇上，重谈
郭皇后被废之事，于是让他以尚书
户部员外郎兼
御史知杂事。
马季良因罪被贬斥安置到
滁州市，提出辞官归居。杨偕说，辞职归居只适用于优贤者，犯罪的人是元权辞职归居的。他又多次论述升降任用中的弊端，
赵祯很敬重他，及时予以采纳，让他兼任吏部流内，徙三司
度支副使，升天章阁待制、
河北省转运使。杨偕审察出知
定州市夏守恩赃银数万两，守恩被流放岭南。第二年，杨偕母去世，他提出终生不再做官，朝廷不许，进升他为龙图阁直学士、知河中府。
杨偕在
太原市时曾论《八阵图》及进神盾、劈阵刀等阵法，其法外环以车，内比以盾。回朝后，皇帝命以步卒五百，如其法布阵于庭。演示后，皇帝很高兴，就下令诸路推行这个阵法。后来
王吉果然使用了杨偕的刀檐法，在兔毛川将元吴打败。后来杨偕迁任翰林
侍读学士、知审官院，复任左司郎中。元昊乞和但不愿称臣，杨偕认为，朝廷连年征战，国力日衰，应暂时答应元吴的要求，以慢慢谋图诛灭他的办法。谏官
王素、
欧阳修、
蔡襄等多次劾奏，"杨偕职为从官，不思为国讨贼，而助元吴不臣之请，罪当诛，陛下不忍加戮，请将他调出去，不宜留在京师".皇上将王素、欧阳修等人的奏章送给杨偕观看，杨偕心里很不好受，就要求赴越州，中间又改为杭州。当时蔡襄请假路过
杭州市轻游里市，有人给杨偕出主意叫上书告蔡襄。杨偕回答说："蔡襄过去为公事反对过我，但我怎么能以私报复人家呢？"他又向朝廷送上《太平可致十象图》。
杨偕调回朝廷后，兼
太常、
司农寺，改右
谏议大夫。后来请求告老还乡，以尚书
工部侍郎辞职归居。他在离开朝廷时，皇帝特地设宴欢送。去世后，遗奏《兵论》一篇，皇帝很爱怜他，特赠他
兵部侍郎。杨偕性情刚正而忠诚质朴，敢说别人都不敢说的话，他多次上书评论天下大事，执掌朝政的人多认为他迂阔难用。他特别喜爱兵法，著有《兵书》十五卷，《集》十卷。