驻韩美军（英语 United States Forces Korea 缩写 USFK 韩语 주한미군），是对美驻韩国陆海空军部队的统称，总部位于京畿道的平泽基地。现任驻韩美军司令为保罗·拉卡梅拉。

驻韩美军始于日本投降后美苏协定对日占朝鲜进行延北纬38°分割占领，美军进驻南朝鲜并建立了军政厅，在1949年美军大部撤离，仅留下部分顾问。在朝鲜战争爆发后，美国军队以联合国军的名义入朝作战，在朝鲜战争结束后，为使得美军地位合法化，美国和朝鲜签订了《美韩共同防御协定》明确了驻韩美军的地位，并且驻韩美军拥有韩军的军事指挥权，在1953年驻韩美军数量达到巅峰为32万人，随后美军逐年从韩国撤出，至1955年后，驻韩美军人数在4-7万左右浮动，并在1957年7月1日正式成立驻韩美军司令部。在二十世纪六七十年代的美国尼克松、福特和卡特等总统任期内均曾推出过削减驻韩美军的计划，韩国也尽力进行挽留。在二十世纪八九十年代，因为美苏冷战结束美国一度削减驻韩美军数量，但威廉·克林顿时期的亚太政策又稳定了在韩驻军数量，且将和平时期的韩军作战权交还韩国。在小布什统治时期，因为伊拉克战争等事项，美国再次削减了驻韩美军。在特朗普任美国总统时期，再次提出了削减驻韩美军的计划，但最终作罢。

截止2023年驻韩美军数量在28500人上下，包括美国陆军、海军、空军、海军陆战队和太空部队等多个军种，驻韩美军司令官同时兼任联合国军驻韩司令官、韩美联合司令部司令。驻韩美军主要为美军第八集团军和第七航空队等部队，拥有A-10C攻击机、F-16C/D战斗机、M1A2艾布拉姆斯坦克和M2A3布拉德利步兵战车等装备，驻扎在平泽市，群山等军事基地。

1945年8月10日，美国陆军助理部长麦克和上校查尔斯·博尼斯蒂等人在华盛顿受命将朝鲜半岛划分为苏联和美国占领区，并提出了北纬38°线。这被正式纳入美国在8月15日日本投降后下达的《第一号命令》。在解释选择北纬38°线时，美国陆军参谋腊斯克认为将朝鲜首都纳入美国军队责任区很重要。由于美军部署和时间等因素，美军难以比苏联红军提前进入朝鲜半岛，但苏联还是遵守了承诺，1945年8月14日，日本投降后，苏联红军在北纬38°附近等待了三个星期，直到美军抵达朝鲜南部。

1945年9月8日和1945年9月9日，美军在仁川及釜山广域市登陆。1945年9月11日，美军在汉城建立军政厅，并任命阿诺德少将为军政长官。此时美军宣布对“朝鲜”“大韩民国临时政府归国委员会”等朝鲜独立运动组织均不承认，美军发布了《美国太平洋方面总司令布告》，其中第一号布告宣布了美军对北纬38°以南的朝鲜和当地所属人民实行统治权。在1945年9月12日解除了原日本的朝鲜总督阿部信行的职务，但维持了很多原朝鲜总督府的制度，在原总督府下属单位实行美国人和朝鲜人同时担任局长的双局长制度。此外，美军军政厅宣布废除日本殖民时期的所有法令，由美军推出新法令来代替。1945年12月27日由美、英、苏三国外长会议签署《莫斯科协定》决定朝鲜半岛建立临时民主政府等举措。此时驻韩美军数量为72000人左右。

1946年8月美军军政厅发布第18号法令，宣布成立韩国过渡政府立法议员，共90名议员，金奎植任议长，但美军军政长官拥有否决权，1947年2月，美军军政当局任命安在鸿为军政厅的民政长官。在1947年6月3日宣布军政厅改称南朝鲜过渡政府，并在7月1日任命徐载弼为最高议政官。在1948年5月10日美军政厅和联合国朝鲜临时委员会在南朝鲜进行了单独选举，在1948年8月15正式成立韩国，李承晚为总统。在南朝鲜建立政府后，美国军队在1948-1949年开始撤出韩国，美军宣布在1949年6月29日撤出韩国，但依然保留了约500名军事顾问。

在1950年6月25日，朝鲜战争爆发。随着朝鲜人民军南下，韩军节节败退，驻日美军中的第24步兵师因为距离最近，首先被调入朝鲜，在乌山战役中美军首次与朝鲜人民军交火。随后第八集团军第1骑兵师和第25步兵师也在釜山广域市登陆，参与了釜山战役中的防御作战。1950年9月15日道格拉斯·麦克阿瑟命令美国陆军第1骑兵师在仁川进行登陆，至此美国军队全面介入朝鲜战争，并击溃在南朝鲜的朝鲜人民军，向北纬38°进发。在美军占领北朝鲜大部，向中朝边境挺近时，中国派遣中国人民志愿军入朝与以美国为首的联合国军作战，在数次战役以及长达3年的拉锯战后，中美朝韩等在北纬38°附近停火，1953年7月27日多方在板门店签订停战协议。

截止1953年朝鲜战争结束时，依然有约326863名美军留在韩国境内，包括9个师又2个团，因此在1953年10月美国与韩国签订《美韩共同防御协定》，正式将驻韩美军合法化。美国军队也逐渐从韩国撤出，次年美军从韩国撤出2个师，此时驻韩美军为22万人左右。至1955年美军进一步撤出，逐步将驻韩美军数量稳定到7万人左右。在1957年，美军为支持韩军裁军，将韩美军第7师和第24师重组，空军第58战斗轰炸机联队的F-86F战斗机全部移交给韩国空军，驻韩美军空军中队也开始在韩日之间轮换调防。此外，在1957年7月1日正式成立驻韩美军司令部。

在1962年，美军就准备将一个在韩国驻扎的美军师，转至冲绳县进行部署，由于部分美国国务院和国防部官员反对而暂时搁置。在1963年12月16日，美国参议院联席会议再次提出削减驻韩美军的计划，这一计划可在两年内削减12600名美军约合一个师，美国国防部长根据这一计划，让美国国务院、国防部和国际开发署联合制定了一份驻韩美军和韩军裁军的草案。美国国防部长罗伯特·麦克纳马拉与美国国务卿迪安·腊斯克进行了协商，腊斯克同意了将韩军裁军7万的计划，但否决了裁撤驻韩美军的计划，认为这会使美国的亚洲盟友认为美军要撤出亚洲。几乎同时朴正熙也向美国政府提交了一份要求韩军和驻韩美军数量保持不变的备忘录。在1964年1月，腊斯克访问韩国时向朴正熙做出保证，美国无意削减驻韩美军，如果美国意图削减将提前与韩国进行协商。但这一计划持续在美国政府内进行讨论，数月内美国国务院、国防部和国际开发署又共同制定了第298号国家安全行动备忘录( National 证券 Action Memorandum 298) ，意图从驻韩美军撤走一个师，这一计划遭到迪安·腊斯克和罗伯特·麦克纳马拉的联合反对，并且韩国国防部长金成恩也再次向美国表示不希望削减驻韩美军数量。1964年9月30日美国决定削减除越南外的海外军费开支，再次提出了减少9000名驻韩美军的计划，预计在1965年6月30日前实施。随后韩国总统朴正熙就亲访美国，并得到美国总统约翰逊不会从韩国撤军的承诺，作为代价，韩国派遣军队辅助美军在越南作战。至1966年，因为青瓦台事件和普韦布洛号事件，半岛再次升温，此轮削减驻韩美军事项就不了了之了。此外经过数年的谈判，韩国和美国在1966年7月9日根据《共同防御条约》第4条签署了《关于设施和场地及美国驻韩美军的地位的协定》（《驻韩美军地位协定》）。

在1969年1月尼克松就任美国总统后，意图实行战略收缩的战略，1969年2月22日尼克松签发第 27号国家安全研究备忘录(National Security Study Memorandum 27) ，指示国务院、国防部、中情局、预算局、国际开发署等部门组建联合小组，来进一步深化约翰逊政府的对韩政策，在1969年8月14日的美国国家安全委员会会议时，尼克松与美国军队以及国务院官员一致同意逐步撤出部分驻韩美军，美国国防部长莱尔德( Melvin Ｒ．Laird)在众议院拨款委员会提到了削减驻韩美军，在该消息泄漏后，遭到韩国政府的质问，美方表示其官员只是莱尔德只是在美国全面裁减海外驻军的宏观政策下提及驻韩美军问题。尼克松在1970年3月20日签署了第48号国家安全决定备忘录（NSDM48），决定从韩国撤出2万美军，并给韩国一定经济补偿，为此1970年4 月初，韩国总理丁一权访美，同年8 月 21 日，韩国总统朴正熙再次访美，韩国做出多次外交努力来阻止美国撤军，经过双方多次谈判后，最终在1971年1月21日，美国开始从韩国撤出美军第2 师，驻防区域由韩军第1师替代。2月8日，美韩双方政府就缩减驻韩美军问达成一致，美国可削减2万驻韩美军，而美国要为此向韩国提供15亿美元军事援助。在美国军队撤军期间，韩国政府认为美军可能会进一步撤出，因此派遣警察严密监控驻韩美军数量，并在美军数量出现较大变化时对美国通过外交渠道进行责问。如1974年1月22日，韩国国防部长徐钟向美国军方询问1973年底驻韩美军比1973年6月时减少了4488人。驻韩美军的撤出引起了美国与韩国的信任危机，因此在1974年3月29日，尼克松政府出台第251号国家安全决策备忘录，成立美韩联合司令部，来替代联合国军司令部。并在新旧安全安排转换期间，完成有关终止联合国军司令部的谈判之前，驻韩美军将不再做出任何实质性的调整。

由于尼克松时期美国政府削减驻韩美军以及在1973年美军从南越撤出等措施，引发了韩国等美国在亚洲地区盟友的不安。从而影响了这一时期美国和这些亚洲盟友之间的关系。在1974年底，美国情报机构明确了韩国正在研发核武器以及导弹。在1975年4月30日，朴正熙向美驻韩大使(Richard Sneider) 表示韩国将在3-5年内获得导弹制造能力，为此卡特政府时期政策主要为维持驻韩美军现状来稳定美韩关系并阻止韩国拥核。

1977年卡特就任美国总统，在其竞选美国总统期间，就将削减驻韩美军作为其执政后实行的政策。为此在1977年2月15日，卡特致信朴正熙，表示美国将与韩国充分协商撤出驻韩美军问题。1977年4月27日的美国国家安全委员会会议上，卡特与中情局、国务院和国防部等部门官员就这一事项进行协商，遭到美国政府各部门众多反对，但卡特坚持其撤军想法，在1977年5月5日下达总统令命美国军队分批次从韩国撤出，预计从1978年底之前撤出一个旅，在1980年6月前再撤出第二个旅，在1981-1982年期间撤出剩下部队。但由于韩国情报部门贿赂美国议员的韩国门事件的影响，美国国会拒绝了撤离驻韩美军而给韩国补偿的法案，这使得撤军计划进行缓慢，在1977年仅撤出了1500人，并且由于国会的态度使得美国国防部和国务院等部门联合施压，要求推迟从韩国撤军，这使得卡特不得不做出调整，在1978年4月21日的总统令中调整了撤军计划，仅撤离驻韩美军第2师的一个营及附属支援部队约2600人，其他撤离计划继续推迟。随后在1978年美国国防部对朝鲜武装力量的评估中，美国国防部认为朝鲜兵力比原先估计要高三分之一，为55至60万人，并处于预备进攻状态，这一结论被美国陆军时报公开发表，引发了美国国会对撤离驻韩美军的激烈反对，随后卡特让中情局和国务院等部门对朝鲜军力进行重新评估，这些部门也都得出了类似解决。在各方反对下卡特最终暂停了撤离驻韩美军的计划。

1979年10月26日朴正熙遇刺身亡，同年12月12日，全斗焕发动军事政变上台，在1980年又发生了光州事件。在韩国政治这一系列变局中，由于全斗焕发动政变所调集的韩军第9师等部队以及派遣到光州韩军第20师，均是从朝鲜前线调集而来，因此这一系列行为都是在时任驻韩美军司令威克姆的批准和默许下进行的，此外美国驻韩大使小格莱斯廷（William Gleysteen Jr．）也印证了这一说法。所以在八十年代驻韩美军成为了韩国军事独裁帮凶的象征，韩国民众多次爆发反对驻韩美军的运动。如1985年5月韩国学生占领了在汉城的美国文化中心。

在美苏冷战结束后，美国老布什政府就制定了裁军的军事发展方略，首先裁撤的是美国在欧洲的驻军，1990年，老布什政府发布《亚太战略框架》，提出10年内撤出部署在亚太的13.5万人，计划将驻韩美军陆军第2师缩编为2个旅，空军缩编为一个战斗飞行团，然而威廉·克林顿总统上台以及朝核危机的影响美国调整了在亚太的战略，在1994年的《东亚战略报告》中，美国要保持在韩国的3.7万驻军，并继续增强韩国军队的防御能力。 与此同时，美国为了减少驻军所造成的负担，增加了韩国承担的部分责任，1992年，美国开始任命韩国人为美韩联合司令部陆军司令，1994年还将和平时期的作战指挥权交给韩国，并由韩国承担70%的花费。

在2004年5月美国小布什政府为了应对伊拉克战争，从驻韩美军抽调了3600名士兵 ，并在2005年底再缩减12500名驻韩美军，这个计划得到了当时美国国防部长唐纳德·拉姆斯菲尔德的肯定，此外美军还曾计划对于驻韩美军进行再部署，将汉江以北的30余个小型美军基地集中到凯泽和红云等基地，并将驻扎在龙山基地的驻韩联合国军司令部、韩美联合司令部及驻韩美军司令部迁至平泽市地区。

在特朗普上任美国总统后，也多次传言要削减驻韩美军，美国前防长马克·埃斯珀在其回忆录中印证了这一说法，美国国务卿迈克·蓬佩奥建议特朗普至其第二任期再推动这一政策。前防长马蒂斯也曾表示反对，并表示为了防止第三次世界大战，驻韩美军是必须的。此外特朗普还要求韩国承担防卫费分摊额提高5倍，意图最终使驻韩美军费用达到由韩国几乎全部承担，这使得两国在军费分担问题上进行了多次谈判，最终这次谈判以韩美相互妥协，韩国多承担部分军费而告终。

拜登在其选举期间就宣布将采取与特朗普相反的外交政策，即不会用撤出驻韩美军来威胁韩国，并修复受损的美国与其盟友间关系，来作为其竞选政策。在拜登的亚洲各国访问之行中，也首选韩国作为其目的地。此外拜登政府还时隔40年再次派遣核潜艇至韩国，来表示加强了对韩国的核保护伞。

2024年10月4日，韩国外交部表示，韩美在第12份防卫费分担特别协定谈判第八次会议上就2026年以后韩方承担的驻韩美军防卫费额度达成协议。根据协议，第12份防卫费分担特别协定有效期为2026年至2030年，第一年韩方承担的防卫费金额为1.5192万亿韩元，较2025年增加8.3%。韩国外交部表示，防卫费增加综合反映了近五年年均防卫费分担额增幅、驻韩美军韩籍人员增加而产生的费用，以及韩国国防部使用的建设管理费用上涨部分。双方到2030年每年上调韩方分担额时将参考居民消费价格指数涨幅，且年增幅上限设为5%。新协定案在正式签订后，经韩国国会批准程序后正式生效。

驻韩美军是一个独立于联合国军司令部的组织，但其任务是通过协调和规划美国其他部分司令部以及向美军提供支持部队。通过《韩美共同防御条约》来稳固双边关系。为了应对1950年朝鲜向韩国的进攻，联合国联合国安全理事会在安理会第16号决议中建立了联合国指挥部，作为由美国领导下的统一指挥部。联合国盟军指挥部的任务是协助韩国击退袭击并恢复朝鲜的国际和平与安全。1978年11月7日起韩美联合司令部成立，由驻韩美军司令兼任韩美联合司令部司令官。当前驻韩美军理论上有28500人，但由于部队轮换等原因，实际人数并不固定，包括美国第八集团军，总部在平泽基地，现有约20000名美军士兵。第七航空队，总部在乌山空军基地，有约8000名美军，美国驻韩海军司令部（CNFK）有约200-300名美军，驻韩美军海军陆战队有约100-200名海军陆战队员，驻韩美军特种作战司令部（SOCKOR），现有约100-200名成员。在2022年12月14日，为加强对朝鲜导弹的应对能力，美国驻韩太空部队（SPACEFOR-KOR）正式成立，为第5个驻扎在韩国的军种。此外，驻韩美军还有附属韩军，驻韩美军附编韩军（hanmeiKorean Augmentation To the United States 陆军）是始于1950年朝鲜战争时期建立的作为支援美军的部队。近年来，驻韩美军附属韩军人数保持在两千人左右。

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大邱军事基地由亨利、沃克、乔治和卡洛尔四个兵营组成，占地约100公顷，其中亨利营是四个营中最大的基地。在韩国大邱市附近。该基地始建于1921年的日本统治时期，在第二次世界大战结束后该基地由美国军队接管。现驻有美军第19战区保障司令部等部队约1500人。

龙山基地曾作为美军以及驻韩美军总部所在地，位于首尔特别市周边的龙山区。龙山基地被外国驻军始于1882年的壬午兵变，清朝派遣了袁世凯、丁汝昌等人率3000余清军介入，随后驻扎在龙山。在中日甲午战争后，日军第20师团驻扎在此地。至1910年至1945年，日本驻朝鲜的军队一直将龙山基地作为其总部，在日本投降后由美军接管，并长期作为驻韩美军总部，2017年7月，美国第八集团军司令部才从龙山基地迁入平泽基地。2018年6月，驻韩美军司令部也结束了在龙山基地长达73年的驻扎，迁至平泽基地。2022年美国军队归还了部分龙山基地地区给韩国，龙山基地大部分依然由美军管理。

群山空军基地位于韩国西部黄海沿岸，隶属于美国空军，是美国空军在韩国的两个基地之一。该基地在1938年由日本军队建立。在日本投降后，美国接管了该基地，并于1945年首次使用，至1949年底，美军大部撤出韩国后，该基地完全空置。在朝鲜战争开始后，该基地再次被美军投入使用，驻有第27护航战斗机联队等部队。当今群山空军基地依然是美国军队在韩国的重要军事基地之一。

镇海海军基地是美国海军在韩国唯一一个海军军事基地，由美国海军和韩国海军共用，在韩国东南部釜山附近的昌源市镇海区，可停泊包括航空母舰等一百余艘各类舰船。该基地始于1946年，为美军驻韩部队活动而运行。该基地在1969年和1972年等进行了多次重组。

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由于在《驻韩美军地位协定》中，规定了驻韩美军犯罪受美军军事法庭管辖，而不所在地管辖，但美军军事法庭往往会对犯罪的美军进行偏袒，少有进行有效处罚，如2002年发生了美军碾压韩国学生致死的孝顺美善事件，随后在美军事法庭中被判为无罪，这引起了韩国民众的普遍不满，此外驻韩美军还多次犯有强奸等刑事犯罪。有统计显示韩国司法当局对美军犯罪行使审判权的比率较低，在1967年至1978年美军犯下的 23723 起犯罪案件中，韩国行使审判权的案件为177起，占案件总数的0.83%。近年来也仅为10-20%左右。

2024年10月8日，韩国媒体报道称驻韩美军犯罪事件频发，警方却因受《驻韩美军地位协定》限制时常无法对涉事美军人员采取行动，引发韩国民众愤慨。韩国法务部10月发布的数据显示，驻韩美军犯罪事件过去5年持续增加。2023年，美军人员共涉犯罪事件599起，几乎是2018年的两倍，涉案嫌疑人共计626人。

在驻韩美军基地内也雇佣了大量韩国工人，但驻韩美军基地被韩国人称为劳动法死角，按照韩国的《驻韩美军无薪休假劳动者支援特别法》中规定，在和平时期驻韩美军基地中所发生的劳动纠纷应该受韩国劳动法的管辖，但美军却认为韩国法律中的应该遵守不是必然遵守的义务。因此在驻韩美军中发生大量让韩国工人无薪休假，被性骚扰反倒被解雇等违反劳动法的事件。

上世纪 50 年代初，驻韩美军取得了韩国军队的指挥权。随着韩国的经济发展和国力增强，韩国国内收回军队主权的呼声逐渐高涨。在1994年，驻韩美军向韩国移交了和平时期的指挥权，但仍控制着战时作战指挥权。在2005年9月，卢武铉时期韩国为推进自主国防，正式向美国提出收回战时作战指权。双方经过多次磋商后，美国一度提出了在2009年移交的时间表。但因各种原因不断进行推迟。至2021年11月4日，韩美联合司令部司令拉卡梅拉表示，在推进战时作战指挥权移交工作的过程中对有关计划会加以调整，“一般来说，大部分的计划并不会按照原定的方向迈进。”并未回应具体何时会正式向韩国移交战时作战指挥权。

美国曾在韩国部署过核武器，始于1958年，在美国在韩国部署核武的巅峰期在1967年，美国在韩国最多曾部署了8种类型，约950枚核武，到1980年代初，在韩部署核武已减少到200至300件，到1990年下降到100件左右。主要部署在群山基地的第8战术战斗机联队，这支打击力量是美国军队战略核战争计划“单一综合作战计划”（SIOP）的一部分。美国军队太平洋司令部曾表示群山基地的飞机处于快速反应警戒状态。在1991年，美国从韩国撤出所有核武器，并在1992年，韩朝两国发表联合声明，两国承诺将进行核试验，制造或拥有和部署核武器。

尹锡悦政府时期韩国再次炒作拥核这一问题，2023年1月尹锡悦就表示韩国正在与美国就核问题进行谈判，并在韩国联合参谋本部下设核武器应对本部，来负责应对朝鲜的核武，还宣布韩国也可拥核。这一话题引发韩国各界激烈讨论。为此，美国拜登政府宣布将加强对韩国的核保护伞，在韩美同盟框架下创设核咨商小组（NCG）来促进核信息共享等内容。因此在2023年6月6日韩国总统尹锡悦表示韩美同盟已升级成以核为基础的同盟。

驻韩美军的意义也在不断发展，美国驻韩部队指挥官保罗·拉卡梅拉表示：“将我们的联盟从一个以双边为重点的系统转变为一个在多国、跨机构和多领域联合环境中思考、运作和训练的系统，不仅会阻止朝鲜，还会阻止其他对手和竞争对手。”

韩国多位政治家都曾表示希望在韩朝统一后依然保留驻韩美军，如金大中曾表示驻韩美军为了遏制北韩的南侵，为了东北亚的均衡，韩半岛统一后也有必要驻韩美军。金钟泌也曾表示以后是否还要有外国（美国军队）来，要看当时的情况，直到稍微稳定下来为止，有美军会有所帮助。