驰龙科（Dromaeosauridae）是群类似鸟类的兽脚亚目恐龙，又译奔龙科。它们是群体型中至小型的肉食性恐龙，繁盛于白垩纪。驰龙属科的化石被发现于北美洲、欧洲、北非、日本、中国、蒙古、马达加斯加、阿根廷、以及南极洲等地。它们首次出现于中侏罗纪巴通阶，约1亿6400万年前，并且存活到白垩纪末的马斯特里赫特阶，约6550万年前，记存活时间超过1亿年。

驰龙科恐龙迅速而凶猛，是其他恐龙的终结者。它们的身体完全是为速度和屠杀而生的。它们体型小巧，有着健壮的四肢和镰刀状的尖利爪子。它们的头部很大，口腔比较长，里面长有弯曲的锋利牙齿。它们的大脑发育良好，而且还经常成群结队地进行捕猎，对那些体型几倍于自身的动物穷追猛打直到捕获为止

驰龙科的独特身体架构，有助于恐龙是种活跃且快速动物的理论，以及恐龙与鸟类是近亲蟳的理论。在罗伯特·巴克（Robert T. Bakker）替约翰·奥斯特伦姆（John Ostrom）的1969年专题论文所做的图解中将恐爪龙描绘成快速奔跑的姿态，这成为史上最具影响力的古生物学重建图。

驰龙属科具有大型头部、锯齿边缘牙齿、狭窄口鼻部、眼睛向前，显示具有一定程度的立体视觉。如同大部分的兽脚类恐龙，驰龙科的颈部长，呈S状弯曲，身体相当短。它们的手臂长，某些物种的手臂可以在胸前交叉，手部相当大，上有三根长手指，第一指最短，第二指最长，手指上有大型指爪。耻骨末端大，往尾巴基部延伸。第二脚趾上有 恐爪龙大型、弯曲趾爪。尾巴修长，尾椎长而低平，第14节尾椎之后缺乏横突（Transverse process）与神经棘。

当下已发现部分驰龙科的身体覆盖着羽毛，包含翼与尾巴上的大型、片状羽毛，可能所有的驰龙科都有羽毛。这个理论是在80年代中晚期首次出现，并在1999年得到证实。这些改变导致驰龙科在电影与重制模型中的形象不断改变。

驰龙科具有以下特征：额骨短而呈T字形，构成上孔的前缘、方骨后突接触方轭骨、背椎的椎体横突对（Parapophyses）竖起、独特的第二脚趾、人字形骨与尾椎的前关节突延长，延伸至另外几节脊椎、喙骨上有关节盂窝。

驰龙科是群小型到中型的恐龙，身长范围从0.5米的小盗龙属，到超过6米的犹他盗龙与阿基里斯龙属。目前所发现最原始的驰龙科是大黑天神龙属，身长只有70厘米。这个新发现显示近鸟类的共同祖先可能非常的小，身长约65厘米，体重约600到700公克；近鸟类包含驰龙科、伤齿龙科、以及鸟类。

如同其他兽脚类恐龙，驰龙科以后肢行走。然而，大部分兽脚类恐龙以后肢的三根脚趾接触地面；而驰龙科只有用第三、第四脚趾支撑身体重量，属于双趾型动物。从足迹化石显示，它们的第二趾明显地后缩。第二脚趾上有大型、镰刀状、弯曲趾爪，行走时会往后缩起，被认为是作为杀死猎物使用，或是攀爬树木。真驰龙类的体型较大，第二趾爪的特化程度更为明显。

驰龙科具有长尾巴。大部分的尾椎有骨质、棒状前关节突，某些物种的尾巴则具有硬化肌腱。在奥斯特伦姆的恐爪龙研究中，他提出这些特征将尾巴硬挺，不易弯曲，惟有尾巴基部可灵活活动。

但是，蒙古伶盗龙的一个保存良好标本（编号IGM 100/986），尾巴向后弯曲呈S状，且呈天然状态。这显示它们的尾巴可做出一定程度的平行运动。驰龙科的尾巴被假设在奔跑或滑翔时，作为稳定器或平衡器使用；在顾氏小盗龙与中国鸟龙属的一个标本（编号 NGMC 91）的尾巴末端，有羽毛构成的小型、钻石形扇状物，可能作为气动性上的稳定器，以及方向舵使用。

驰龙科属于兽脚亚目，与早期的鸟类有许多共同特征。有许多研究讨论过驰龙科与鸟类的关系，随者许多新证据的出现，驰龙科与鸟类关系的假设也不断改变。在2001年，马克·诺瑞尔（Mark Norell）与其同事研究大量的虚骨龙类化石，并提出驰龙科是鸟类的Next of kin，两者与伤齿龙科共同属于初鸟类。诺瑞尔更指出，驰龙科是主鸟类中的一个并系群。

在2002年，S.H. Hwang与其同事参考了诺瑞尔的研究与新发现化石，提出鸟类是驰龙科、伤齿龙科两者的近亲蟳。

但古生物学界还没有足够证据可指出驰龙科（以及它们的祖先）能否飞行或滑翔。

有许多的证据显示，驰龙科的身体覆盖者羽毛。有些驰龙科化石的手部、手臂、尾巴，保存者长的正羽，而身体则保存者绒羽。另外有些化石，虽然没有保存羽毛，但前臂骨头上则有突起物，可能在生前是羽毛的附着处。整体而言，驰龙科的羽毛型态非常类似始祖鸟。

第一种被发现有明显羽毛证据的驰龙科恐龙是中国鸟龙属，由徐星等人于1999年在中国发现。许多其他的驰龙科化石曾发现羽毛覆盖者身体，有些拥有完全发展的有羽毛翅膀。有些物种甚至显示出后肢为第二对翼的证据，包括小盗龙属与羽龙。因为羽毛痕迹只会在细致的沉积层中保存下来，有些发现于粗糙岩层中的化石保有了羽茎瘤，羽茎瘤是鸟类的飞羽附着点。胁空鸟龙与伶盗龙的化石都发现了羽茎瘤，显示它们的前肢具有羽毛。因此，大型、居住于地面的驰龙科恐龙极可能拥有羽毛，如同大部分的现代无法飞行鸟类仍保有它们的飞羽。虽然有些科学家主张，大型驰龙科失去了部分或全部的羽毛，但伶盗龙的羽茎瘤被视为是所有的驰龙科都具有羽毛的证据。

驰龙科传统上被认为是非鸟类的恐龙，然而有些研究人员认为驰龙科也属于鸟纲演化支。首先，驰龙科具有羽毛，符合传统的鸟类定义－具有羽毛。羽龙意为“隐藏的飞行者”，它们最初因其具有羽毛而被命名为鸟类，造成许多误解。

当下至少两派研究人员提出驰龙科是从可飞行的祖先演化而来。其中一派主张鸟类先演化出现，乔治·奥利舍夫斯基（George Olshevsky）被认为是这理论的首位提出者。

葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）则提出许多证据，指出驰龙科演化自会飞行的恐龙，可能类似始祖鸟。根据此理论，体型较大的驰龙科是在演化过程中失去飞行能力，如同新西兰的已灭绝恐鸟、以及非洲鸵鸟。

在1988年，保罗提出驰龙科与现代鸟类的关系，比始祖鸟与现代鸟类的关系更为接近。但在2002年，保罗改提出驰龙科是始祖鸟的Next of kin。

另一派研究人员，例如赖利·马丁（Larry Martin），则提出驰龙科与所有手盗龙类都不是恐龙。马丁并提出鸟类与手盗龙类并非近亲，但在2004年，马丁修正他的理论，认为手盗龙类是鸟类的近亲。马丁认为手盗龙类在演化过程中失去飞行能力，而鸟类演化自非恐龙的主龙类，而兽脚亚目的大部分成员并不属于恐龙。斯特芬·柯瑞克斯（Stephen Czerkas）则认为鸟类演化自非兽脚亚目的恐龙。

在2002年，S.H. Hwang与其同事提出小盗龙属是最原始的驰龙科。在2003年，徐星与其同事根据小盗龙的羽毛、翅膀等特征，提出驰龙科的祖先能够滑翔。而体型较大的驰龙科则在演化过程中失去滑翔能力，成为陆栖动物。

在2005年，Mayr与Peters叙述了一个在怀俄明州瑟莫普利斯镇发现的良好始祖鸟标本，发现始祖鸟的生理结构比原先认知的更类似恐龙。另外，他们还类似驰龙科的强烈弯曲第二趾爪、原始上颚、未反转后趾。Mayr与Peters的种系发生学研究提出孔子鸟属与小盗龙属的亲缘关系更为接近，而离始祖鸟较远，使初鸟纲成为并系群演化支。他们更提出其近鸟类祖先能够飞行或滑翔，而驰龙科与伤齿龙科随后失去飞行或滑翔能力。Corfe与Butler则以研究方法层面提出反对意见。

在2007年，另有其他的理论出现。艾伦·特纳（Alan Turner）与其同事命名了一种新驰龙科——大黑天神龙属，大黑天神龙是最基础、原始的驰龙科，比小盗龙更原始。大黑天神龙具有短手臂，无法滑翔。特纳等人认为飞行能力演化自初鸟类，而驰龙科的祖先无法飞行、滑翔。根据亲缘分支分类法研究，原始的大黑天神龙显示驰龙科的祖先无法飞行。

关于驰龙科第二脚趾的镰刀状趾爪的功能，当下存在着不同的意见。在1969年，当约翰·奥斯特伦姆（John Ostrom）叙述恐爪龙镰刀状趾爪时，他将这些趾爪解释为类似刀片砍伤用武器，相当类似剑齿虎犬齿，恐爪龙使用强壮趾爪来挖开猎物身体。在1987年，另有研究指出它们会以第二趾爪猎杀大型角龙下目恐龙。这些解释被应用到所有驰龙科恐龙身上。然而，菲利普·曼宁（Phillip Manning）等人认为这些趾爪并非当做钩爪使用，并把它们重建为长椭圆形横断面，外围包覆者角质层，而非原先认为倒泪滴形横断面。在曼宁的解释中，第二趾爪可能在猎食大型猎食的时候，用来协助攀爬用，同时也是一种刺伤武器。

约翰·奥斯特伦姆曾参考非洲鸵鸟与鹤鸵，发现这些鸟类会用较大型的第二趾爪攻击猎物，进而产生恐爪龙会利用第二趾爪攻击猎物的理论。食火鸡的第二趾爪可长达12.5厘米。奥斯特伦姆并引用一个1958年的鸟类论文，认为后肢与第二趾爪，可用来将猎物的身体撕开、将内脏挖出。In recent years.，Chhristopher P. Kofron研究241件食火鸡的攻击纪录，发现总计有1个人类、2只狗的被攻击死亡案例，但没有证据显示食火鸡会用第二趾爪将猎物的内脏挖出。相反地，鹤鸵将趾爪作为防卫武器，攻击对它们产生威胁的动物、或威吓对方叫鹤科也具有较大的第二趾爪，却是用在撕裂小型猎物，以适合吞咽。

在2009年，菲利普·曼宁等人着手研究第二趾爪与前肢指爪的功能。他们从生物力学方面开始研究，研究第二趾爪与前肢指爪在受力时，压力与张力的分布与传递状况。他们采用X光线成像技术，将一个伶盗龙的前肢指爪建立出3D立体图像。接者，他们将雕鸮的指爪作为对照组。借由比对发现，伶盗龙的前肢指爪相当适合用来攀爬。其尖锐的指爪尖端，适合穿刺、固定；而弯而宽的指爪基部，有助于平均地传递受力时的压强。

曼宁等人同时也研究第二趾爪的弯曲程度，并以现代鸟类与哺乳类作为对照组。根据早期的研究，趾爪的弯曲程度，与该动物的生活方式息息相关。趾爪大幅弯曲的动物，通常擅于攀爬；趾爪较笔直的动物，通常是在地面生存、活动的动物。曼宁等人发现，恐爪龙的第二趾爪，弯曲程度可达160度，属于攀爬动物的范围。同样地，驰龙类的前肢指爪，弯曲程度也属于攀爬动物的范围。

对于曼宁等人的研究，彼得·马克维奇（Peter Mackovicky）有不同的看法。他认为小而原始的驰龙类（例如小盗龙属）可能是攀爬动物，但晚期的大型驰龙类（例如阿基里斯龙属）虽然具有大、弯曲的第二趾爪，但体型过大，已无法攀爬树木。马克维奇推测，晚期的大型驰龙类的第二趾爪，已失去攀爬功能，但会在猎食时，用来攻击猎物。

曾经在腱龙属化石附近发现一个小群体的恐爪龙化石；腱龙是一种大型草食性鸟脚亚目恐龙。这发现被解释成驰龙科恐龙以有秩序群体猎食证据，类似某一些现代哺乳类。然而，并非所有的古生物学家认为这证据具决定性，而后来研究显示恐爪龙较可能以无秩序的群体攻击猎物。现代鸟类和鳄鱼（驰龙科的近亲蟳们）显示出很少协调的猎食行为；相反地，它们通常为独自猎食，或是被尸体所吸引，同物种之内可能存在者这两种不同的方式。以印尼科摩多龙来说，它们在群体进食时候，最大型个体会先进食，并攻击企图先进食较小型个体；如果较小的个体死亡，将会遭到同类相食。当以这个现象来观察原本被认为是群体猎食驰龙科恐龙时，则呈现出同时符合科莫多巨蜥与鳄鱼进食模式。这些地点所发现恐爪龙骨骸都是来自于未成年体，而遗失部份可能被其他恐爪龙所吞食，这不符合原先所认为的群体猎食行为。

在2007年，科学家们在中国山东省发现第一个大量的驰龙科足迹化石。这个足迹化石可能是由体型接近阿基里斯龙属大型驰龙科恐龙所留下，而且是由六个相近大小个体，沿者海岸共同前进。这些个体相距大约一米，朝同一方向缓慢前进。研究人员提出，这个足迹化石可证明驰龙科某些物种过者群体生活。虽然该足迹化石并不能明确指出驰龙科猎食行为，但无法排除它们以群体猎食可能性。此外，该发现还支持驰龙科在行走时，第二脚趾后缩、离地的假设。

当下至少有两种驰龙科恐龙被认为具有飞行或滑翔能力，胁空鸟龙、顾氏小盗龙。胁空鸟龙最初被归类于鸟类，后来的研究将其归类于驰龙科。胁空鸟龙的长前肢被发现有羽茎瘤，羽茎瘤是飞羽的附着点，因此胁空鸟龙被认为可以动力飞行。从结构来看，胁空鸟龙的前肢比始祖鸟更有力，并附有强壮的韧带，可以作出拍动的动作，展开飞行。路易斯·齐亚比（Luis Chiappe）提出胁空鸟龙具有这些适应特征，可以飞行，但飞行能力较现代鸟类差。

顾氏小盗龙的前肢与后肢相当发达，科学家认为它们可以采四翼方式滑翔。在2005年，萨克·查特吉（Sankar Chatterjee）提出顾氏小盗龙的四肢类似双翼飞机，但是采前后排列方式。查特吉认为它们在树枝向下俯冲，以U字形的曲线滑翔，然后降落在地表或是其他的树上；尾巴与后肢可用来控制方向与速度。此外，查特吉认为顾氏小盗龙有初步的飞行能力。

羽龙也被认为可能具有飞行或滑翔能力，但有科学家提出羽龙可能是小盗龙属的异名。

在2011年，科学家比较小盗龙、中国鸟龙属、伶盗龙、现代鸟类与爬行纲的巩膜环大小，提出小盗龙、中国鸟龙可能属于夜行性动物，而伶盗龙属于无定时活跃性的动物，觅食、移动行为跟白天黑夜没有正相关，只休息短暂时间。近年研究发现，小盗龙具有色彩斑驳的羽毛颜色，由于羽毛颜色鲜艳的现代鸟类，都是日行性动物，显示小盗龙并不是夜行性动物。

驰龙科的嗅球/身体比例，接近其他兽脚类恐龙、现代鸟类，例如暴龙科与红头美洲鹫，显示驰龙科具有良好的嗅觉，有助于它们寻找猎物。

在2001年，布鲁斯·罗斯柴尔德（Bruce Rothschild）等人发表一份兽脚类恐龙的压力性骨折、肌腱撕裂伤研究。他们发现驰龙科的压力性骨折迹象，大多是多次事件造成的伤口，较少来自于单一事件，因此推论它们的压力性骨折较常导因于习惯性动作，较少来自于外力。他们在两个手掌指爪发现扭伤骨折的迹象，其中一个应是由压力性骨折造成的。脚部的压力性骨折，可能导因于奔跑、长期移动；手部的压力性骨折，则可能导因于捕抓猎物时，猎物的全力挣脱。

在1992年，W.D. Matthew与巴纳姆·布郎（Barnum Brown）建立了驰龙亚科，当时只包含驰龙属，属于时下已废止的恐爪龙科。

驰龙科的各亚科经常因为新的研究而改变成员内容，但大致上包含以下各生物群。而且许多成员的保存状态不好，无法分类到任一亚科之中。

哈兹卡盗龙亚科是驰龙科中最基础的亚科。

半鸟亚科是个充满谜题的生物群，是最少得到理论支持的亚科，其中有些或全部的成员可能并不属于驰龙科。其中较大、生活于地面的成员，例如龙与半鸟，显示出强烈的飞行适应，但它们可能过大而不能飞行。另一个成员胁空鸟龙的体型非常小，拥有发展良好的翼，并有羽茎瘤（飞羽的附着点）的证据，它们即有可能有飞行能力。

小盗龙类是驰龙科中第三原始的演化支。小盗龙亚科包含许多最小的驰龙科恐龙，并显示出树栖生活的证据。所有驰龙科的皮肤痕迹证据都来自于小盗龙亚科，所有小盗龙亚科都覆盖者羽毛并拥有发展良好的翼。如同半鸟亚科，有些物种可能拥有主动飞行能力。

伶盗龙亚科传统上包含伶盗龙、恐爪龙、以及蜥鸟盗龙，白魔龙可能属于伶盗龙亚科，而蜥鸟盗龙的分类位置仍未确定。

驰龙亚科通常包含体型中到大的物种，并拥有箱形的头颅骨；其他的亚科通常拥有狭窄的口鼻部。

蜥鸟盗龙亚科是尼克·朗里奇（Nick Longrich）与菲力·柯尔（Phil Currie）在2009年建立的新分类单元。西爪龙的发现，使得斑比盗龙不属于小盗龙类。于是他们建立蜥鸟盗龙亚科，以包含蜥鸟盗龙与近亲斑比盗龙。

以下驰龙科各属的分类表是根据赛里诺（2005年）、森特（2004年）、马克维奇等人（2005）、诺瑞尔等人（2006年）、以及特纳（2007年）等人的研究而来；但不包含发现于英格兰的侦察龙。

驰龙科Dromaeosauridae

似驰龙 Dromaeosauroides

栾川盗龙属Luanchuanraptor

火盗龙 Pyroraptor?

乌奎洛龙Unquillosaurus

瓦尔盗龙Variraptor

·哈兹卡盗龙亚科Halszkaraptorinae

哈兹卡盗龙属 Halszkaraptor

大黑天神龙属 Mahakala

胡山足龙Hulsanpes

·半鸟亚科Unenlagiinae

南方盗龙属 Austroraptor

鹫龙 Buitreraptor

内乌肯盗龙属Neuquenraptor

胁空鸟龙 Rahonavis

半鸟 Unenlagia

·小盗龙类Microraptorinae

纤细盗龙Graciliraptor

西爪龙 Hesperonychus

小盗龙属 Microraptor

中国鸟龙属 Sinornithosaurus

佛舞龙Shanag

真驰龙类Eudromaeosauria

·蜥鸟盗龙亚科Saurornitholestinae

野蛮盗龙Atrociraptor

斑比盗龙 Bambiraptor

蜥鸟盗龙 Saurornitholestes

·伶盗龙亚科Velociraptorinae

恶灵龙属Adasaurus

恐爪龙 Deinonychus?

依特米龙Itemirus

侦察龙 Nuthetes

白魔龙 Tsaagan

伶盗龙 Velociraptor

·驰龙亚科Dromaeosaurinae

阿基里斯龙属 Achillobator

驰龙 驰龙属

犹他盗龙 Utahraptor

在1998年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）将驰龙科定义为一个演化支：包含驰龙，但不包含伤齿龙、似鸟龙属、或家麻雀在内的最大天然族群演化支。驰龙科的不同亚科都曾被定义为演化支过，都常是以驰龙或其他次演化支作为定义基准点；举例而言，马克维奇将半鸟亚科定义为：在驰龙科中，所有亲援关系接近半鸟，而离伶盗龙较远的所有物种。小盗龙类（Microraptoria）是唯一不是亚科的次演化支，森特与其同事在建立时，没有加上亚科的字尾-inae，以避免被误认，并独立于驰龙科之外。但塞里诺则提出不同的定义，并将小盗龙类改名为小盗龙亚科（Microraptorinae），归类于驰龙科之内。但是，这个用法仅出现在他的TaxonSearch database网站，且未在正式文献中出现过。

有些研究人员以及亲缘分支分类法研究，尤其是针对驰龙科中的小型可飞行物种的研究，发现始祖鸟是驰龙科的早期成员。如果始祖鸟属于驰龙科，根据国际动物命名委员会的规定，始祖鸟科将比驰龙科还具有优先权。因此若将始祖鸟包含在内，那驰龙科将改名为始祖鸟科。保罗·塞里诺是首批采用始祖鸟科，而不采用驰龙科的科学家之一。

自1960年代，驰龙科和伤齿龙科经常被分类到一个类群或支系，称为恐爪龙下目或恐爪龙类，最初主要是依据可伸缩的第二趾及其上镰刀状的爪（这之后也发现在一些基干鸟类中）。恐爪龙下目是被内德·科尔伯特与戴尔·罗素命名于1969年，并在1986年被嘉克斯·高斯特定义为一个演化支（所有接近驰龙科而远离鸟类的兽脚类）。在2000年代早期，古生物学家的共识是驰龙科是伤齿龙科的最近亲，恐爪龙下目是初鸟类的姊妹群，因此是鸟类的最近亲。 2012年，特纳等人进行的一项系统发育（使用474个字符的数据集评估111个分类单元）分析发现恐爪龙类是单系群。然而，数个更近期的研究质疑这个假说。Godefroit等人2013年一项更有力的研究（使用1500个字符的数据集评估358个分类单元）发现伤齿龙科可能比驰龙科更加接近鸟类；分析中，迫使伤齿龙科留在单系恐爪龙下目需要额外的四步，使其更加不可能。因为恐爪龙下目最初被定义为所有接近驰龙科而远离鸟类的动物，没有特别参考到伤齿龙科，恐爪龙下目会成为驰龙科的同义词。

1.驰龙亚科Dromaeosaurinae

2.小盗龙类Microraptorinae（正式：小盗龙类 Microraptoria）

3.蜥鸟盗龙亚科Saurornitholestinae

4.半鸟亚科Unenlagiinae

5.伶盗龙亚科Velociraptorinae

6.哈兹卡盗龙亚科Halszkaraptorinae

Phillip L. Manning等人在《解剖纪录》上发表了论文《驰龙科恐龙爪的生物力学：X-射线微断层摄影、纳米力学和有限元分析应用》，文中认为驰龙科兽脚类恐龙的爪可能适应攀登。

驰龙科兽脚类恐龙，例如伶盗龙，在后肢（第二趾）和前肢拥有强烈弯曲、膨大和延伸的爪。这些爪骨的形态与捕获和处理猎物关联。然而，机械性能或更加重要的是这些结构的机械潜力未被探究过。伶盗龙指爪的三维有限元分析（FE）收缩/拉伸等轮廓图允许我们第一次评估定量驰龙科爪的机械行为。X-射线微断层摄影扫瞄允许建筑一个准确3D FE滤网。类似材料来自现存的初鸟类兽脚类，雕（Bubo bubo）的足趾爪，为伶盗龙爪FE模型（FEM）提供分析的输入数据。总值FEM证实驰龙科爪很适应攀登，因为这是它们对抗重力长距离的唯一行为。驰龙科恐龙的改进的攀登能力支持在飞行演化的一个适攀登阶段。