与兽脚类恐龙相比，蜥脚形恐龙发生的时间稍晚，一种说法是植食性恐龙都是由肉食性的祖先类型演化而来的，但是至少在三叠纪晚期，蜥脚形恐龙的早期类型--原蜥脚下目已相当丰富。原蜥脚类是既可以用两条后腿行走，也可以用四条腿行走的动物。

个体相对较小，它与肉食性恐龙最大的不同是脖子加长，颅骨较小，口中生着细小的牙齿，尾巴粗大，由于是以植物为食的动物，肚腹更大。当我们把目光瞄向它们的前足和后足时，发现它们均保持了5个手指，或5个脚趾的五指(趾)型结构。蜥脚形类恐龙中的进步类型，叫做蜥脚下目，恐龙中最大，最长，最重的属种皆在次类中，它是恐龙家族中最引人注目的一个类群。其模样最象蜥蜴，四足行走，个体庞大，长颈长尾𫛭，脑袋小的出奇，但四只脚一直保持了五趾型结构。

一般认为，原蜥脚下目主要生活在三叠纪晚期至侏罗纪早期，以后便衰亡了。而蜥脚类大恐龙，大约从侏罗纪早期发生，一直生存到白垩纪末，其中在侏罗纪晚期发展到顶点。梁龙属，雷龙属，腕龙，圆顶龙属，马门溪龙这些大家熟识的大恐龙分别显示出蜥脚类恐龙的不同风采。进入白垩纪后，蜥脚类恐龙开始衰退，尽管如此，它们还是高高地昂着那看似小的可怜的脑袋走到了白垩纪的尽头。

-- 蜥脚形亚目

蜥脚形亚目Sauropodomorpha== { 萨尔塔龙\u003eNeornithes}

| 未定:

| 未命名种-- 中三叠世? 至晚三叠世?-- 马达加斯加岛

| 未确定种--Carnian-- 巴西

| 未确定种 ( 牙)--Carnian-- 加拿大

| 未命名种-- 晚三叠世-- 美国

| 未命名种 ( 左上颌骨 12 牙, 颌喙, 胸腰带, 前肢, 椎骨, 肋骨,)-- 晚三叠世-- 巴西

| 兀龙"Gyposaurus" 中华缺翅虫[= 近蜥龙属]

| ? 尼亚萨龙属Nyasasaurus

|-- 萨特恩纳利亚龙Saturnalia

`--+-- 爱珍多龙Azendohsaurus

|?- 槽齿龙Thecodontosaurus

`--+ 未定:

| ? 未命名种-- 中三叠世? 至晚三叠世?-- 马达加斯加岛

| 未命名种--Antarctica

| 金沙江龙Chinshakiangosaurus

| 优肢龙属Euskelosaurus

| 莱森龙Lessemsaurus

| 鼠龙Mussaurus

| 微齿龙Microdontosaurus

| 里奥哈龙属Riojasaurus

| 吕勒龙属Ruehleia

| 土巴龙Thotobolosaurus

| 易门龙Yimenosaurus

|-- 近蜥龙属Anchisaurus

|-- 板龙科Plateosauridae

| |-- 板龙板龙

| `?- 鞍龙Sellosaurus

`--+-- 贝里肯龙Blikanasaurus

|-- 黑丘龙科Melanorosauridae

| |-- 卡米洛特龙属Camelotia

| `-- 黑丘龙属Melanorosaurus

|-- 大椎龙科Massospondylidae = 云南龙属Yunnanosauridae

| |?- 科罗拉多斯龙属Coloradisaurus

| |-- 禄丰龙Lufengosaurus

| |-- 大椎龙Massospondylus

| `-- 云南龙亚科Yunnanosaurinae

| |-- 金山龙属Jingshanosaurus

| `-- 云南龙Yunnanosaurus

`----\u003e 蜥脚下目Sauropoda

[ 预备分类]

-- 蜥脚形亚目Sauropodomorpha

|-- 蜥脚类Sauropoda

`-- 原蜥脚下目Prosauropoda

-- 蜥脚类

-- 蜥脚类Sauropoda Marsh,1878 蜥脚类 == { 萨尔塔龙\u003e 板龙} =Opisthocoelia 欧文,1860

| 未定:

| 未命名种 (51 骨骼)-- 晚侏罗世?-- 阿尔及利亚

| 未确定种 ( 左 上颌骨)--Hettangian 至Sinemurian-- 中原地区

| 未确定种-- 中 Barremian-- 中国

| 未确定种-- 晚 Barremian-- 中国

| 未确定种-- 晚 Aptian-- 中国

| 未确定种--Campanian 至Maastrichtian-- 新西兰

| 未确定种--Albian-- 阿根廷

| 未确定种--Bajocian-- 阿根廷

| 未确定种--Aptian 至Albian-- 日本

| 未确定种--Albian-- 犹他州

| 未确定种--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲

| 未确定种-- 晚侏罗世-- 也门

| 未确定种 ( 牙齿)--Barremian 至Aptian-- 日本

| 未确定种 ( 牙齿)--Cretaceous?-- 日本

| 未确定种 ( 牙齿)--Coniacian 至Santonian-- 日本

| 未命名种--Barremian-- 中原地区

| 未命名种-- 英格兰

| 未命名种-- 晚侏罗世--Portugal

| 未确定种-- 晚st Campanian? 至早 Maastrichtian-- 阿根廷

| 丰田亚洲龙Asiatosaurus

| 央齿龙属Cardiodon

| 昆明龙Kunmingosaurus

| 极龙Ultrasaurus

| 汤达鸠龙科Tendaguriidae

| `-- 敦达古鲁龙属Tendaguria

|-- 珙县龙Gongxianosaurus

`--+-- 伊森龙Isanosaurus

|?- 科塔龙属Kotasaurus

`--+-- 火山齿龙属Vulcanodon

`--+ == { 萨尔塔龙\u003e 火山齿龙} = 真蜥脚类Eusauropoda

| 未定:

| 酋龙Datousaurus

| 蜀龙属Shunosaurus

|-- 巨脚龙Barapasaurus

|?- 欧姆殿龙Ohmdenosaurus

|?- 资中龙属Zizhongosaurus

`-- 真蜥脚类Eusauropoda== { 萨尔塔龙\u003e 巨脚龙, 欧姆殿龙属, 火山齿龙, 资中龙}

| 未定:

| 川街龙Chuanjiesaurus

| 大冲龙Dachongosaurus

| 盘足龙Euhelopus

| 克拉美丽龙属Klamelisaurus

| 澜沧江龙Lancanjiangosaurus

| 拉伯龙属Lapparentosaurus

| 鲁钝龙未定种"Morosaurus" agilis

| ? 峨山龙Oshanosaurus

| 侧空龙未定种"Pleurocoelus" altus

| 原颌龙Protognathosaurus

| 瑞拖斯龙属Rhoetosaurus

| 特维尔切龙Tehuelchesaurus

| ? 邹达龙Tazoudasaurus 2003

| 天山龙属Tienshanosaurus

| 马门溪龙科Mamenchisauridae

| |?- 蝴蝶龙Hudiesaurus

| |-- 马门溪龙Mamenchisaurus

| |?- 诺尔龙Nurosaurus

| `-- 峨眉龙Omeisaurus

|-- 杏齿龙Amygdalodon

`--+?- 弗克海姆龙属Volkheimeria

`--+?- 巴塔哥尼亚龙Patagosaurus

`--+?- 鲸龙属Cetiosaurus

`--+ 未定:

| ? 雷巴齐斯龙属未定种"Rebbachisaurus" tasmenensis

|-- 约巴龙属Jobaria

`-- 新蜥脚类Neosauropoda == { 萨尔塔龙+ 梁龙属}

| 未定:

| 未命名种 (60% 完整 骨骼)-- 晚 晚侏罗世-- 犹他州

| 似鲸龙属Cetiosauriscus

| 秦岭龙Qinlingosaurus

| 泰坦龙错误种 T. rahioliensis

| 奥古斯丁龙科Agustiniidae = 奥古斯丁龙亚科Agustinidae

| `-- 奥古斯丁龙Agustinia

|-- 简棘龙Haplocanthosaurus

|----\u003e 梁龙形类Diplodocimorpha

`----\u003e 大鼻龙类Macronaria

-- 梁龙属形类Diplodocimorpha == { 梁龙\u003e 萨尔塔龙}

| 未定:

| 未确定种--Cenomanian?-- 阿根廷

| ? 久野浜龙Hisanohamasaurus

| ? 健颈龙Megacervixosaurus

| ? 蒙古龙Mongolosaurus

|-- 双腔龙属Amphicoelias

|-- 露丝娜龙Losillasaurus

|-- 雷巴齐斯龙科Rebbachisauridae

| | 未定:

| | 未命名种 (dentary)-- 晚 Cretaceous-- 南美洲

| | ? 伊斯的利亚龙Histriasaurus

| |-- 尼日尔龙属Nigersaurus

| |-- 雷尤守龙属Rayososaurus

| `-- 雷巴齐斯龙亚科Rebbachisaurinae

| |-- 利迈河龙Limaysaurus

| `-- 雷巴齐斯龙属Rebbachisaurus

`-- 梁龙超科Diplodocoidea == { 梁龙+ 叉龙}

| 未定:

| 未命名种 ( 颈椎 脊椎)--Cenomanian-- 尼日尔

| 春雷龙Suuwas杨宗海螺蛳鞭尾类Flagellicaudata

|-- 叉龙科Dicraeosauridae

| | 未定:

| | ? 比较. Dicraeosaurus--Albian 至早 Cenomanian-- 非洲

| |-- 阿马加龙属Amargasaurus

| `-- 叉龙Dicraeosaurus

`----\u003e 梁龙科Diplodocidae

-- 梁龙科Diplodocidae

| 未定:

| 未命名种-- 早 Cretaceous-- 英格兰

| 迪涅鲁龙属Dinheirosaurus

| 难觅龙属Dyslocosaurus

| 糙节龙属Dystrophaeus

| 南极洲蜥脚下目(Unnamed-2004)

|-- 迷惑龙亚科Apatosaurinae[ 雷龙属(Brontosaurus)]

| |-- 迷惑龙Apatosaurus

| `-- 原雷龙属Eobrontosaurus

`-- 梁龙科Diplodocinae

| 未定:

| 未确定种--Georgian Republic

|-- 重龙属Barosaurus

|-- 梁龙属diplodocus

`--+-- 超龙属Dystylosaurus

|-- 地震龙Seismosaurus

|-- 超龙Supersaurus

`-- 巨超龙Ultrasauros

-- 大鼻龙类Macronaria == { 萨尔塔龙\u003e 梁龙}

| 未定:

| ? 未命名种 ( 亚成年体):-- 晚侏罗世-- 德国

| ? 文雅龙Abrosaurus

| 巴蜀龙巴蜀龙

| 软骨龙属Chondrosteosaurus

| 杉山龙Sugiyamasaurus

`-- 圆顶龙属形类Camarasauromorpha == { 圆顶龙+ 萨尔塔龙}

|-- 圆顶龙科Camarasauridae

| |?- 阿拉果龙Aragosaurus

| |-- 圆顶龙Camarasaurus

| `?- 劳尔哈龙Lourinhasaurus

`-- 巨龙形类Titanosauriformes== { 巨龙+ 腕龙属}

| 未定:

| 未确定种 ( 股骨)--Maastrichtian-- 埃及

| ? 未确定种 (QM F6142: 局部颈椎)-- 早 Cretaceous-- 阿根廷

| 比较. 侧空龙Albian 至早 Cenomanian-- 非洲

| 未命名种-- 英格兰

| 未命名种 红宝石大农场(Ruby Ranch) 至少4 个体的骨骼-- 早 Cretaceous-- 美国

| ? 澳洲南方龙Austrosaurus

| ? 巧龙属Bellusaurus

| 沟椎龙Bothriospondylus

| ? 达玛拉龙Damalasaurus

| 公平龙属"Ischyrosaurus"

| 鸟面龙Ornithopsis

| 畸形龙属Pelorosaurus

| 毒瘾龙属Venenosaurus

|?- 星牙龙属Astrodon

|?- 亚特拉斯龙属Atlasaurus

|?- 优腔龙Eucamerotus

|?- 侧空龙Pleurocoelus

|-- 索诺拉龙Sonorasaurus

|-- 腕龙科Brachiosauridae

| |-- 腕龙属Brachiosaurus

| |-- 雪松龙属Cedarosaurus

| |-- 长颈巨龙Giraffatitan

| `-- 波塞东龙属Sauroposeidon

`----\u003e 泰坦巨龙类Titanosauria

-- 巨龙类Titanosauria== { 巨龙\u003e 腕龙, 盘足龙}

| 未定:

| 未确定种 (osteoderm)-- 晚 Cretaceous-- 巴西

| 未命名种 ( 骨盆)--Aptian-- 尼日尔

| 未命名种 ( 接近完整颅下)--Cenomanian-- 尼日尔

| 未命名种 Bauru 形态-- 巴西

| 未命名种 Bauru 形态-- 巴西

| 未命名种 Bauru 形态-- 巴西

| ? 未命名种 (postcranium)-- 晚 Cretaceous-- 蒙古

| 未命名种 ( 椎骨, 脑壳等)-- 犹他州

| 比较. 埃及龙Albian 至早 Cenomanian-- 非洲

| 比较. 阿拉摩龙属 ( 大) (12 颈椎)--Maastrichtian-- 得克萨斯州

| 未命名种 giant 形态 ( 颈椎, 股骨等)--Albian 至Cenomanian-- 阿根廷

| 比较. 埃及龙 (IPGH 1912VIII65: 尾椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及

| 比较. 埃及龙 (IPGH 1912VIII66: 椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及

| 比较. 埃及龙 (IPGH 1912VIII67: 2 颈椎)--Albian 至早 Cenomanian-- 埃及

| 埃及龙Aegyptosaurus

| ? 高龙属Aepisaurus

| 阿尔哥龙Algoasaurus

| ? 巨体龙Bruhathkayosaurus

| 似倾齿龙属Campylodoniscus

| ? 齐碎龙属Clasmodosaurus

| ? 朱特龙Iuticosaurus

|-- 丘布特龙Chubutisaurus

|?- 侧空龙未定种"Pleurocoelus" sp.

`--+ 未定:

| ? 泰坦龙错误种 T. falloti

| ? 华北龙Huabeisauridae

| `-- 华北龙Huabeisaurus

|?- 大尾龙Macrurosaurus

|?- 怪味龙属Tangvayosaurus

|?- 布万龙Phuwiangosaurus

`--+ 未定:

| 未命名种 ( 颅骨)-- 阿根廷

| 潮汐龙Paralititan

|-- 安第斯龙属Andesaurus

`--+ == { 沉重龙属+ 萨尔塔龙+ 银龙属+ 细长龙属} = 泰坦巨龙类Titanosauria

| 未定:

| 葡萄园龙Ampelosaurus

| 高桥龙属Hypselosaurus

| 耆那龙Jainosaurus

| 马扎尔龙Magyarosaurus

| 柏利连尼龙属科Pellegrinisauridae

| `-- 柏利连尼龙Pellegrinisaurus

|-- 沉重龙Epachthosaurus

|-- 亚嫩施龙属Janenschia

`--+ == { 萨尔塔龙+ 银龙属+ 细长龙属} ?= 真泰坦巨龙类Eutitanosauria

| 未定:

| 阿根廷龙属Argentinosaurus

| + 未定:

| | 未命名种 Peiropolis 形态-- 巴西

| `-- 细长龙Lirainosaurus

`--+?- 南极龙Antarctosaurus

|-- 拉布拉达龙Laplatasaurus

|?- 马拉维龙属Malawisaurus

|?- 纳摩盖吐龙科Nemegtosauridae

| |-- 纳摩盖吐龙属Nemegtosaurus

| |-- 非凡龙属Quaesitosaurus

| `-- 掠食龙Rapetosaurus

`--+-- 阿拉摩龙属Alamosaurus

|-- 银龙属Argyrosaurus

|-- 巨龙Titanosaurus

|--+-- 风神龙Aeolosaurus

| `?- 冈瓦纳巨龙属Gondwanatitan

`-- 萨尔塔龙科Saltasauridae == { 萨尔塔龙+ 后凹尾龙属}

|?- 后凹尾龙亚科Opisthocoelicaudinae == { 后凹尾龙\u003e 萨尔塔龙}

| `-- 后凹尾龙Opisthocoelicaudia

`-- 萨尔塔龙亚科Saltasaurinae == { 萨尔塔龙\u003e 后凹尾龙}

|-- 内乌肯龙属Neuquensaurus

`-- 萨尔塔龙族Saltasaurini

|-- 洛卡龙属Rocasaurus

`-- 萨尔塔龙Saltasaus