枪械是一种利用发射药燃气能量发射弹丸的身管射击武器，口径小于20毫米。其主要用途是发射枪弹，打击无防护或弱防护的有生目标，同时也可以毁伤薄壁装甲目标。枪械是步兵的主要武器，也是其他兵种的辅助武器。除了军事用途，枪械在民间还广泛用于治安警卫、狩猎和体育比赛。

早在1259年，中原地区就发明了以黑火药发射弹丸、喉管为枪管的第一枝“枪”─“突火枪”。其基本形状为：前段是一根粗竹管；中段膨胀的部分是火药室，外壁上有一点火小孔；后段是手持的木棍。其发射时以木棍拄地，左手扶住铁管，右手点火，发出一声巨响，射出石块或者弹丸，未燃尽的发射药气体喷出枪口达两三米。这种原始的火枪真正所能起到的，也只有心理威慑作用，首先，由于火药的原料配比问题，其推力相当有限，射程大概不到一百米，又因为射击方式很僵硬，根本不可能运用现代的“三点一线”式瞄准方式，再因为其枪管为竹管，在射击了大约四到五次之后，枪管末段的竹质就会因为火药爆炸时的灼烧而变得十分脆弱，摔在地上就会折断，更有甚者，射击的时候因为膛压过高干脆炸膛，竹子哪里撑的住那样的爆炸，很少能成功开火，所以只有心理威慑作用。

到了元朝，先是发射药的配比被重新调整，导致同样体积的火药，其在相同空间内所引发的爆炸气流压强比原来的压强提高了约3倍，即是说，弹丸的加速度变为了原来的三倍，出膛速度变为了原来的1.732倍；而与此相对的，竹管制的枪管被换成了生铁管，能承受的膛压大幅度提高，这样一来，火枪的使用价值由于威力、射程和耐久度的提高而大有提高，因其子弹，主要以石块和铅弹为主，所以这种新式的火枪被命名为“石火矢”。不过，由于它的体积大，且十分的重，并不是替代弓箭的优秀装备。同时代，元朝也制造出了早期的手枪，其虽然便于携带，但威力和射程都低的可怜，基本上没有战术上的价值。

火绳枪至于西欧方面，出现同类武器是在十四世纪中叶的意大利，其名叫“火门枪”，其实基本类似以后的“火绳枪”，但体积和重量都远胜后者，而杀伤力似乎和火绳枪差不 多，所以，这种武器主要是用于城堡要塞的防御。当时骑兵也装备了火枪，德意志的枪骑兵们就曾用“火门枪”把法军打得惊恐万分。骑兵用的火枪要短一些，小一些，射击时先用绳子把枪拴在脖子上，在马鞍上支一个“Y”形的架子架住枪管，后部的木棍抵住胸前的铁甲，右手点火。

到了十五世纪初期，战场上出现了更小型的手持火炮，原先的“火门枪”的木制握柄被重新设计过，射击时能够倚靠在士兵的肩膀上，而不再是架在支架或者地上，从而，步枪的定义被正式确定为：单兵肩射的长管枪械。而且，工匠们在新式火枪的枪膛内装进了一种能够控制点火的机械装置。但是，这种武器只有在近距离，乱枪齐射的情况下才能发挥出较大的威力。

到了十六世纪中叶，在日本战场上小放异彩的“火绳枪(Arquebus)终于出现。最初的火绳枪的点火机构是一个简单的呈“C”型的弯钩，其一端固定在枪托一侧，另一端夹着一根缓燃的火绳。火绳是经过硝酸钾或其它化学药物处理的麻绳捻成的，到了后期，也有用火棉(纤维素硝酸)拉成丝与浸过麻油的麻绳捻在一起，阿拉伯地区甚至使用“燃水”（石油）浸泡麻绳制作火绳。弹丸采用铁或者铅做成，一般来说，因为铅软且易变形，所以在装填时和命中目标时，都有相当的好处，否则的话，装填弹丸时，需将铁弹丸放到膛口，用木头打送弹棍，推铁弹进膛，非常的浪费时间。火绳枪发射时，可用手指将金属弯钩往火门里推压，使火绳引燃点发射药，继续点燃发射药。这样，射手可以一边 瞄准一边推火绳点火。火绳枪使用了滑膛枪技术。不过，由于其是前膛单发填装且弹丸与推进剂分装，所以其射速非常之慢，大约为30秒一发，而且是经过训练的高级火枪手。再者，暴露在外的火绳非常容易被风吹灭或者雨浇灭，射击非常容易失败，枪手还需要用火折子直接去点火绳，所以射击失败之后的重新射击也非常的麻烦。

随着技术的发展，需要火折子直接去点火的问题被圆满解决，西欧的工匠们在枪的后部增加了一个由扳机所带动的小火炬，这个小火炬在战斗的时候一直燃烧着，当需要开枪的时候，就扣动扳机使小火炬向前运动，接触到前面插着的火绳，而小火炬是用浸泡了蓖麻油的布团揉成，上面燃烧着的火不易熄灭。这样一来，火绳枪手在射击失败之后就不必再重新打火折子，射击起来方便了许多。这种新式的扳机击发式火绳枪的口径一般为15至20毫米，管径比一般为40到45毫米，而最大射程一般为60至80米，它在1543年传入了日本。“Musket”火枪——于1500年前后诞生于德国纽伦宝地区的螺旋式线膛的扳机击发火绳枪，也称“步枪”（线膛枪），由于内刻的膛线有效的加强了枪的准确度，枪管的长度也有所提高，能对弹药受力后的运动进行较好的导引，也就是说，其最大射程有所提高，到达了200米之多！而且，这种火绳枪还具备了由准星和照门组成的瞄准装置，所以，准确度大大提高。总之，可谓是枪界一第一次国内革命战争也，不过，很可惜，由于种种原因，这种线膛火绳枪并没有能够广泛的被采用，只有德意志联邦中的普鲁士，奥地利和巴伐利亚州三个比较强大的邦国把它正式装备了部队，这也是德意志联邦内这三个邦国能够充分压制汉诺威等小国，以及"威慑"意大利，法兰西等大国的原因之一。不过很显然，这种线膛式火绳枪并没有传入日本，直到以后的燧发枪诞生，日本才进行了火枪的换代。之后，火枪技术又在两个领域中不断的发生着革命，一是击发技术，另一则是弹药技术。前者的发展，先是在16世纪后期，欧洲发明了一种“火种点火”的方式。技术原理是，在一个小管里放一个“火种”或一节短火绳，枪手只是在用枪时才点燃火种，不至于因枪上都带一条点燃的火绳而在夜间暴露目标。“火种”式火绳枪就是后来隧发枪的先驱。而燧发枪则在不久后的十 七世纪由是法国人发明。它的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃发射药。燧发枪的平均口径大约为13.7毫米，由于还没有发明后装弹式火枪，所以这对当时的弹药装填技术做了很高的要求，按以前的装填方法，装填弹丸时，需将弹丸放到枪口，用木鎯头打送弹棍，推枪弹进膛，这是非常费时间的，在战场上，就意味着浪费生命。

后来，美国宾夕法尼亚州的枪械师创造了一种加快装填法，使用浸蘸油脂的亚麻布或鹿皮片包着弹丸，装入膛口，减少了摩擦。这种方法不仅加快了装填速度，而且起到了闭气作用，精度随之提高，射程也提高了。如果说燧发枪的出现标志着纯机械式点火时代技术的结束，那么随之而来的爆炸式点火技术就是瞬间点火时代的开始。首先进行爆炸式点火技术激发试验的是一个名叫亚历山大·福希斯的苏格兰牧师。福希斯开始用的是器皿装雷汞粉。后来把雷酸汞粉铺在两张纸之间。在进一步制作了纸卷“火帽”，这种发明大大加快了枪械的发射速度。

1808年，法国机械工包利应用纸火帽，并使用了针尖发火，1821年，伯明翰的理查斯发明了一种使用纸火帽的“引爆弹”。后来，有人在长纸条或亚麻布上压装“爆弹”自动供弹，由击锤击发。这样一来，击发枪就更完善了，到了19世纪，针刺击发枪也诞生了。其最早出现在1840年，是德国人德莱赛发明的，故又称为德莱赛针刺击发枪。其技术特征是：弹药从枪管后端装入，并用针击发火。

这种武器首先由普鲁士王国军队装备，在普鲁士的三次王国统一战争中，其大放异彩，令丹奥法三国骑兵闻枪色变。与击发技术的发展同步的是装弹技术的发展。

在1840年的第一次鸦片战争中，英军标准配备的是著名的BROWNBESS前膛装药的滑膛燧石火枪，并非英军上尉派垂克·佛格森于1776年就发明成功的后膛装弹来福枪，该“佛格森”后膛装弹 来福枪是佛格森上尉在参加英军镇压1776年的美国独立战争中，在美国的前膛装药的肯塔基式线膛来福火绳枪的基础之上研制成功的，英军曾生产了100支这种新枪，装备了由他本人率领的一支百人队伍，有效射程提高到200米，最高射速每分钟六发，但因他本人战死，这种枪一直到1853年也没有在英军中推广。

而后来，1860年，美国首先设计成功了13.2毫米机械式连珠枪，开创了弹夹的先河。此枪枪托里有一个弹簧供弹舱直通枪膛。子弹可以由此一发一发装进，自动输送入膛。连珠枪的出现，使步枪进入了一个新的阶段。

一次及二次大战

在第一次世界大战之后，各国都已经积极各 种开发手枪、M629C左轮手枪、冲锋枪、手动步枪、56式半自动步枪、自动步枪、狙击步枪及机关枪。期间先后出现了许多新型枪械，如苏联的莫辛－纳甘步枪，德国的Kar 98k毛瑟步枪、MG-34通用机枪、MG42，美国的m1加兰德步枪、M1卡宾枪、勃朗宁自动步枪，英国的李-恩菲尔德步枪、布伦式轻机枪等。

至二次世界大战后期，还出现了自动步枪和突击步枪，如1944年出现在战场上的德国7.92毫米StG44突击步枪，特点是火力强大、轻便、在连续射击时亦较机枪容易控制，这是世界上第一种的突击步枪，亦对世界各国枪械的研制产生了重大影响。

50年代

第二次世界大战后，苏联开发了著名的卡拉什尼科夫自动步枪，美国亦开发了M14自动步枪及M60机枪，越南战争时期，冲锋枪及自动步枪己成为主要战武器，像60年代装备美国军队的7.62 x 51毫米M14自动步枪，战时显示大口径子弹不适合用作突击步枪用途，其后开发出著名的小口径M16系列自动步枪、苏联亦推出小口径化的AK-74突击步枪，此时世界各国亦分成北大西洋公约组织及华约口径作制式弹药来设计各种枪械。

近代

P90冲锋枪个人防卫武器在世界各国以小口径子弹作制式枪械弹药时，他们亦开始在枪械的设计上不断改进，包括改良枪机运作方式，研制新型弹药，加装各种配件等，枪械的质素也渐渐提高。

但因为环保意识关系，以枪械作为狩猎工具渐有被淘汰的趋势，而为了保安的理由，个人拥有枪械变成只属某些国家的独特文化。同时因为保安的理由，专用来做镇暴的非致命弹药，或供保护要人及供非前线军人自卫用途（如个人防卫武器，PDW）的枪械亦问世了。

未来

XM29 OICW在二十世纪中发明了导弹，开创高技术的精确制导武器，对于发射后不能控制的火炮，对其作用便有争论了，可是小型的枪械尚未有可以代替的导弹。

在一些军事科技实验室和绝大部分科幻故事中，虽然有出现了名称和外表似枪械，但原理迥异的新武器，如激光枪和轨道枪。可是实际上同时倒有人开发了一些，继续使用枪械的原理，但采用高技术和新的结构，如金属风暴、无壳弹、液态发射药推进、电热枪炮、理想单兵战斗武器等，可见枪械还有开发、发展的空间。

单手持的小型枪械，其他枪械一律可称为长枪。

M629C左轮手枪（英文：Revolver）：用指力转动弹仓，但不具退壳功能，一次可以装填约五至八发子弹的手枪。

单发手枪：指没有供弹具的手枪，子弹只能预先装在膛部。

单管单发手枪，击发一次后必须重新装填的手枪，通常用于竞赛或狩猎。

多管单发手枪，虽然膛室都只能预装一发子弹，但有两个或以上的枪管，所以仍然是多发式手枪，通常用于特殊目的如狩猎、自卫和暗杀。

手动手枪：安装多发子弹，但必须手动退壳的手枪。

半自动手枪（英文：Semi-Automatic 手枪）：能自动装填，但只能单发射击的手枪。

自动手枪（英文：Machine Pistol）：支持三发点放、全自动射击的手枪。部分型号被认为是冲锋枪。

使用肩托和有膛线的长枪。

手动步枪（英文：Bolt Action）：每次射击完后必须手动上膛的步枪。

半自动步枪（英文：Semi-Automatic 步枪）：虽然可以发射后自动退壳和装填，但只能逐发按动枪机射击的步枪。

自动步枪（英文：Automatic Rifle）：全自动射击（可连发）的步枪，分为以下三种。

突击步枪（英文：Assault Rifle）：兼具步枪的稳定度、杀伤力与冲锋枪的轻便于一体的步枪形式，为多国军警所采用。

选射步枪：指一些主要以半自动射击的方式使用，在紧急时才使用连发的步枪。选射步枪由于使用不便，渐遭受军队淘汰。

狙击步枪（英文：Sniper 步枪）：符合“使用性”、“精密性”、“协调性”、“弹药推力”等四大条件的高准确度步枪。传统上包括现代认为是特等射手步枪的枪型。

反坦克步枪（英文：Anti-Tank Rifle）：在两次世界大战中用以击穿战车的大口径步枪。随着车辆装甲愈来愈厚，单一士兵所能携带的实心弹头已经无法击穿它们而被反器材步枪取代。

反器材步枪（英文：Anti-Materiel Rifle）：取代反战车步枪的进化枪种，用以破坏易燃物、爆裂物或雷达等军用器材，亦可用以攻击人类。

短管的步枪，是手枪和长枪间过渡的武器。

短管型的突击步枪：在突击步枪枪族的短型分支。

个人防卫武器（英文：Personal Defense Weapon）：介于冲锋枪与短管步枪之间的枪种，常被归类为冲锋枪。

其他：

短的半自动步枪或手动步枪。

威力强大手枪（如沙漠之鹰）上加装枪托和长枪管的变型枪。

冲锋枪的民用或警用半自动改造枪。

冲锋枪（英文：Submachine Gun）：兼具“轻便”及“全自动射击”等两大特点的枪械，继机关枪之后发明的全自动武器。

本来泛指连发的枪械，现代专指较大的适应持续连发枪械。

轻机枪：可由单兵操控的轻型机枪。

通用机枪（英文：General Purpose Machine Gun）：可当作轻机枪与中国重机枪使用的枪种。

中型机枪（英文：Medium Machine Gun）：火力、尺寸和重量介于轻机枪与重机枪之间的枪种。

重机枪（英文：Heavy Machine Gun）：拥有固定角架、大口径的机枪。

高射机枪（英文：Anti-航空器 Gun）：改装高射专用脚架，用以射击低空飞行目标的重机枪。

旋转机枪（英文：Gatling-type Machine Gun）：拥有多个枪管的机枪。最早期的加特林机枪拥有十个枪管，以手摇方式射击。经改进后，旋转能源来自于电动机（外力）或弹药气体压力（内力）。外力方式多为西方国家军队使用，内力方式多为当时苏联阵营国家军队使用。

弹枪（英文：Shotgun）：无膛线的长枪，枪管口径大，用以发射霰弹或非致命性弹药，可以拥有单个或双个枪管。

主要用于杀伤用途

榴弹发射器（英文：Grenade Launcher）：发射超过二十毫米的榴弹的身管武器。

主要用于非杀伤用途

信号枪：专门发射信号弹的特大口径枪械，往往超过二十毫米。

空气枪：射击运动或狩猎的道具，原理和玩具气枪相似，但威力大得多，因为没有枪口爆炸而精度极高和声音很小，常作为竞赛和暗杀用途，但因为发射后会降低气瓶压力，所以经常只是单发而不能在一般任务中代替传统枪械。

起步枪（英文：Starting Gun）：在速度性体育代替普通枪械鸣枪信号的道具，有时可以用真枪发射空包弹代替。

钉枪：以发射药的威力把钢钉射入砖石中的道具，不能发射普通的子弹。

枪管的内径，定义是可以塞入时正好贴紧阳膛壁的假想圆筒的直径。一般是测量两个相对的阳膛壁间的距离来断定，也就是膛径。

枪机结构内用来执行转动、倾斜、位移的机件或构型，例如柯尔特 M1911手枪 型手枪上用来在后座行程中将枪管拉下与滑套分离的凸轮即是，又如在 M16 步枪的枪栓连动座上负责将枪栓头转动完成闭锁、开锁的凸轮栓和相应滑槽。

环绕弹头或弹壳外壁的沟槽。

步枪或手枪所使用的弹药，通常包含弹头（bullet）、弹壳（case）、装药（charge）、底火（primer）四部分。霰弹枪的弹药叫霰弹（shell）。 Case 【弹壳】

金属或塑胶制，位于弹头后方，用以容纳装药。

瞄准标靶时瞄准点选在标靶圆心的正中心。这种瞄准方位的优点在于不必担心距离上的差异，而且可以较快瞄准目标。缺点是准星和照门会挡住部分目标。参见“六点钟方位”（six o'clock hold）。

基本上一个 clip 指的是用金属框架或金属条做成，把数发子弹构成一排或隔行扫描，用以对枪枝装填弹药之用。依照其是否在装填后成为枪身的一部份，又可以分成 en block clip 和 stripper clip。

前者是金属制用来装子弹的框架，装填时整个框架连子弹一起塞入弹仓中，变成枪枝的一部份。当子弹用光时，空弹夹会自动跳出或从弹仓下方落下。它的缺点是，大部分使用这种设计的枪枝都无法在使用了一半的弹夹中装入新子弹，而且往往无法在子弹用光前将弹夹取下，造成许多困扰。这装置在19世纪由曼尼契发明，多见于曼尼契式的枪栓式步枪上，不过美国的M1 格兰特半自动步枪也是使用这类的系统。

用来对光学瞄准具进行枪膛归零（bore sight）的工具。将它装在枪口，从上方的显示管可以看到枪管轴心线指向某个距离处的投影，然后根据这个影像，调整光学瞄准具的左右高低，必要时用垫片（shim）填高前后基座高低。经过准直仪枪膛归零后的光学瞄准具还是要到靶场去实际归零，不过由于已经将枪管轴心线和光学瞄准具大略对准，实际归零时就比较容易。它的优点是节省空间，可以在室内使用。有时又称为枪膛归零器（boresighter）。

后托的上缘，射手瞄准射击时贴腮的部位。

光学瞄准具中使用的一种瞄准线类型，两条细线以直角交会在一起。实际的形状、线的粗细等等随各厂家设计而有不同。

转轮枪机件中用以容纳弹药的转轮，上有多个膛室，每个膛室装一发子弹，会顺序轮回跟枪管对正。

外摆式转轮手枪上用以扣住弹筒锁闩，按下后可以让弹筒往外扳出退壳装弹。

气体反冲式的一种变形，当弹壳因气体压力后退对枪栓施压时，枪栓利用机械原理把后退的动作延迟一段时间，让膛压下降到安全程度才继续反冲的其余动作。如此一来，枪栓的重量可以大为减轻，复进簧的弹力也可以降低一点。德国 HK 公司的 G3 系列步枪，以及 MP5 系列冲锋枪都是使用滚轮延迟反冲的作用方式。

射手眼睛能看到光学瞄准镜内全部视野时，眼睛距离接天文望远镜目镜表面最远的距离，单位以公厘(mm)或英寸表示，是由瞄准镜透镜结构特性造成的。一般放大倍率越大的瞄准镜，良视距就越短。

良视距越长，射手越不必将眼睛贴近接目镜，使用起来比较舒适；而且因为枪械是有后座力的，眼睛太贴近接目镜也有受伤的危险，尤其当射手戴眼镜或者是使用有强大后座力的枪枝时。所以一般来说选择光学瞄准镜时，良视距长一点比较好。如何判断是否自己眼睛位置在良视距内？或是是否在相对于瞄准镜的正确位置？见下图。

【视野】光学瞄准镜在一定距离时可以看到景象的宽度，越宽表示同时可以观察的范围越大，对移动中目标的跟踪也越容易。通常放大倍率越大，视野越小。

装在枪口用于分散枪口炽焰的装置，目的是为了避免在较暗的环境下射手视觉被闪亮的炽焰干扰影响瞄准。其作用原理在于将从枪口喷出的燃烧废气降温，使其和外面空气接触时不会燃烧产生火焰。

手枪和转轮枪上最基本的结构，其他零件如枪机、枪管、弹筒等等都是加在其上。

枪械上用以把持操作的各部分，包括护舷、护手、握把、后托（buttstock）等，其材质为木制或塑胶制；等同于广义的“枪托”。

弹头的飞行路径。

用以承载较重型枪械的平台脚架，通常由中国重机枪或重机枪使用。

光学瞄准镜上调整高低左右归零的旋钮，以其形似炮塔而得名。通常外有塑胶盖保护，调整前需取下，调整后旋上塑胶盖以免误动刻度。旋钮的刻度一般以 1/4 MOA 来表示，更精密的瞄准镜有细到 1/8 MOA的。每转一个刻度，会感到或听到“喀”的声响，所以也有人称一个刻度为一响（click）。

可以调整放大倍率的光学瞄准镜，一般狩猎最常用的可变倍率瞄准镜为3-9X40，意为放大倍率在3到9倍之间，物镜直径40公厘。